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Trajectory
轨迹信息，一般都会发布未来5-10秒的trajactory信息。
Trajectory flicker
轨迹抖动
Nudge
道内避障。在维持车道不变的情况下，横向偏离车道中心以绕开obstacle/agent。
Xlane Nudge
借道避障。借用对向车道或自行车道以绕开obstacle/a…
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2024/7/9 2:33:48
057-第三代软件开发-文件监视器
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Qml、
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关键字5 项目介绍 欢迎来到我们的 QML & C 项目！这个项目结合了 QML&…
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2024/7/9 3:31:37
机器学习---最大似然估计和贝叶斯参数估计
1. 估计
贝叶斯框架下的数据收集，在以下条件下我们可以设计一个可选择的分类器 :
P(wi) (先验)；P(x | wi) (类条件密度)
但是。我们很少能够完整的得到这些信息!
从一个传统的样本中设计一个分类器：
①先验估计不成问题
②对类条件密度…
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2024/7/1 20:09:41
JVM 之 javac、java、javap 命令详解
目录
一. 前言
二. javac 命令
三. java 命令
四. javap 命令 一. 前言 在日常工作中，我们新建 Java工程，写好代码后，编译和运行几乎都是通过 IDE（如idea、eclipse）工具完成。但作为 Java开发者还是要了解下 Java虚…
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2024/6/28 21:15:07
3、如何从0到1去建设数据仓库
1、数仓实施过程 1.1 数据调研 数据调研包括：业务调研、需求调研 业务调研 需要调研企业内有哪些业务线、业务线的业务是否还有相同点和差异点 各个业务线有哪些业务模块，每个模型下有哪些业务流程，每个流程下产生的数据 是怎样存储的 业务调…
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2024/7/1 2:07:36
Flutter使用flutter_gen管理资源文件
pub地址：
https://pub.dev/packages/flutter_gen
1.添加依赖
在你的pubspec.yaml文件中添加flutter_gen作为开发依赖
dependencies:build_runner:flutter_gen_runner:
2.配置pubspec.yaml
在pubspec.yaml文件中，配置flutter_gen的参数。指定输出路…
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2024/6/19 21:05:22
HTTPS攻击怎么防御？
HTTPS 简介
超文本传输安全协议（ HTTPS ）是一种通过计算机网络进行安全通信的传输协议。HTTPS 经由 HTTP 进行通信，但利用 SSL/TLS 来加密数据包。 HTTPS 开发的主要目的，是提供对网站服务器的身份认证，保护交换数据的…
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2024/7/1 17:16:45
基于SpringBoot的在线视频教育平台的设计与实现
摘 要 随着科学技术的飞速发展，各行各业都在努力与现代先进技术接轨，通过科技手段提高自身的优势；对于在线视频教育平台当然也不能排除在外，随着网络技术的不断成熟，带动了在线视频教育平台，它彻底改变了过…
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2024/6/19 21:05:44
